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管道檢測(cè)機(jī)器人有哪些種類?

來(lái)源:http://m.beritakoin.com/         發(fā)布時(shí)間:2021-10-28 返回列表

   下面西安阿爾法實(shí)業(yè)就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō),管道檢測(cè)機(jī)器人有哪些種類?


    按照機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式,通常分為輪式、履帶式、爬行式、螺旋式、支撐式、蠕動(dòng)式、蛇行形、流體式。
    不同運(yùn)行結(jié)構(gòu)機(jī)器人的對(duì)比
    綜合各種因素,檢測(cè)油-氣管道時(shí),輪式、履帶式和行走式管道機(jī)器人較為常用。
    管道機(jī)器人方式有通常采用電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種

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