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液壓式水下工作機器人，駁岸配套后處理成套設備，水下清淤疏浚、從淤泥絞散、吸除、到過濾、分離一體化完成。

一、用途

城市管道疏通、箱涵、罐體、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排險、水下救援搶險

二、組成

工作端：履帶車、液壓吸除泵、高壓噴頭、聲吶探頭、視頻頭、照明、姿態傳感器

傳輸線纜：排水管50-100MM、動力液壓管、信號線、牽引繩

控制器：控制照明、影像瀏覽、行進控制、工作控制

后處理機箱：絞盤2（綜合管線、牽引繩）、動力集成包、干濕分離機組

成套設備：動力包、垃圾處理機箱、拖架。

三、特點

1、水深20米內水下工作；

2、水下采用全液壓系統控制，安全高效、聯動敏捷；

3、流量20立方-500立方可選，揚程10-20M、有效傳送距離100-200M；

4、垃圾粒徑小于5-10CM；

5、行走速度1-3Km/H；