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水下作業機器人是能夠在外部人員的操作和控制下，在水下行走并完成相關作業任務的自動設備。主要用在水下和錯綜復雜的各類管道進行綜合管理及故障排查，以便于更好的維護地下管路，保證城市生活的正常進行。
由于水下管道分布情況千變萬化，為保證管道機器人能順利完成工作，因此，需要對其行走時的狀態加以監控。其中，重要的是利用傾角傳感器對管道機器人水平情況的測量。
